2025年現在、協働ロボット（コボット）の技術開発ならびに社会実装・市場の進展が著しい。AI・エッジコンピューティング・生成AI・大規模言語モデル（LLM）との高度な統合を経て、製造・物流・ヘルスケアから建設・農業・リサイクルに至るまで、「産業全域に適応するプラットフォーム」へと進化しつつある。
こうした背景で、本白書は、全63章・数百項目にわたる包括的な調査・レビューを収録し、以下の要素を網羅的にカバーしている：
・技術構造の進展：材料・機構・制御アルゴリズム・センシングの革新
・ソフトウェア的進化：AI／LLM／マルチモーダルAI／生成AIとの統合
・産業応用の広がり：自動車・半導体・食品・医薬・物流・建設など200以上のユースケース
・市場成長シナリオ：2035年までCAGR 34.5%成長で約3兆5千億円規模へ
・グローバルプレイヤー動向：Tesla， NVIDIA， ABB， KUKA， Fanuc， Universal Robots 等に加え、国内外新興スタートアップ群など
【本白書の価値提案】
本白書は、協働ロボットに関する包括的かつ最新情報を一次情報として把握するための包括的資源を目指して編纂され、そのために必要不可欠な技術・市場インサイトを提供している。
特に以下の点で他資料との差別化を有する：
1．技術横断性：材料工学、制御理論、AIエージェント、クラウドソフトウェアを一体的に分析。
2．ユースケース網羅性：自動車製造から食品・農業・インフラ保守まで、200超の現場応用を追跡。
3．市場展望と企業マッピング：主要プレイヤー・新興スタートアップ・研究機関の包括リストを収録。
4．戦略的含意：2030〜35年における市場・技術の交差点を分析。
【本資料で措定するマクロ動向：協働ロボット市場の潮流】
＜市場規模・展望＞
・2025年：既に食品・物流・倉庫での導入が急増。
・2035年：市場規模は約298億ドル（年平均成長率34.5%）。
・成長要因：
-労働人口減少への即効的対応策
-工場の**「ロボティクス×AI×クラウドDX」**システム統合需要
-サステナブル素材・再利用型モジュールロボットの普及
＜技術面のゲームチェンジャー＞
・生成AI／LLMとの統合：ログ解析、自律的ティーチング、リアルタイム動作最適化
・マルチモーダルAI：視覚・触覚・聴覚データを一括処理する基盤モデル
・エッジAI処理：クラウド依存を軽減し、リアルタイム制御・オフライン動作を実現
・デジタルツイン連携：バーチャルコミッショニングによる事前工程設計・予測保全
・可変剛性・自己修復素材：安全×高効率を両立する次世代材料テクノロジー
【本資料で措定する技術インサイト：要素別ブレークダウン】
(1) 材料・機構・基幹技術
・軽量化カーボン複合材アーム：人協働の必須条件である「軽量・高剛性・柔軟性」を両立。
・無線給電アーム：配線レスでの機動性／安全性確保。
・自己修復素材のセーフティ部材：持続可能性と長寿命化。
・磁気浮上アーム／折り紙ロボット：次世代工場の可変構造ラインを支える候補。
分析視点：材料革新は「セーフティ＋サステナビリティ」を両立させ、市場において差別化の主要因となりつつある。
(2) AI・センシング・制御系統
・情動認識HRI：人間の表情・音声・動作を解析し自然な協働実現。
・生体適応制御アルゴリズム：ウェアラブルからのバイタル情報で動作強度調整。
・量子コンピュータ駆動最適制御：多次元リソース最適化や複雑動作計画に実用化フェーズ。
・ゼロショットロボットティーチング：未知環境でもタスク遂行可能に。
分析視点：制御は「従来のPID世界」から**「データ駆動・AI強化・量子最適化」**へ移行しており、参入障壁を形成すると同時に、多層サービス化を促進。
(3) ヒューマン・マシン・インタラクション
・直感的UI／ティーチングペンダント：ノーコード・プラグアンドプレイが業界標準化。
・VR／AR操作インターフェース：遠隔ティーチング・複雑作業ガイドに導入拡大。
・身体適応エクソスケルトン連携：ヒューマンオーグメンテーションと一体化した新分野。
分析視点：UI／UX改善は、中小企業・新興市場でも導入可能性を拡大し、市場参入加速の触媒となっている。
(4) クラウド・エッジ・ソフトウェア定義技術
・コンテナ化／マイクロサービスPF：ロボット制御をアプリ化し、DevOps導入を可能に。
・エッジAI処理＋5G通信：超低遅延・高信頼通信により「ロボット・ドローン・AMR群協調」が現実化。
・ロボットfleetオーケストレーション：マルチロボット自動スケーリング・複数拠点運用可。
分析視点：ロボットが「ITインフラサービスの一部」として位置づけられる。クラウドプロバイダーや大規模SaaS企業の参入余地。
【本資料で措定する企業別マッピング（ドラフト）】
1．コア・プラットフォーマ（協働アーム/ヒューマノイド）
・協働アーム系（産業適用主力）
-Universal Robots（URシリーズ、UR+エコシステム）
-FANUC（CR/CRX）、KUKA（iiwa）、ABB（YuMi/GoFa）、YASKAWA、Kawasaki、Doosan， Techman， AUBO， OMRON系プラットフォーム
・ヒューマノイド/二足歩行
-Tesla（Optimus）、Figure AI（Figure 02）、Agility Robotics（Digit）、Apptronik（Apollo）、Unitree（G1）、UBTech、Boston Dynamics（Atlas電気版・研究系）
2．センシング/エンドエフェクタ/安全・HMI
・センシング/ビジョン：Keyence、Omron、ABB OmniCore Vision AI、NVIDIA（Vision Analytics基盤）、Microsoft/Google/AWSのVision API群
・グリッパ/エンドエフェクタ：Piab、多目的/ソフトグリッパ各社、オムロン「ShapeNet」など
・HMI/操作：VR/AR（各XRベンダ）、モーションキャプチャ、音声対話（Siemens Multilingual Speech API等）、ハプティック装置
3．AI/生成AI/LLM/学習フレーム
・基盤モデル/クラウドAI：OpenAI（GPT-4V/4o， o3系）、Google（Gemini， RT-2， PaLM-E系）、Anthropic（Claude 3系）、Meta（ImageBind）
・ロボットAIプラットフォーム：NVIDIA Isaac/Omniverse（Replicator/ROS連携/GR00T系）、各社RL/逆RL/ゼロショットPF
・予測保全/異常検知/ログ解析：NEC、富士通、国内外SI/OTベンダ（MES/ERP/DX基盤と統合）
4．AMR/統合ソリューション/オーケストレーション
・AMR/モバイル×アーム統合：MiR×UR、DOBOT、ForwardX、AGILOX、Aspina、Keigan、iRAYPLE、各国内SI
・フリート管理/管制：クラウド連携PF、Octa Robotics「LCI」、各社WMS/MES/ERP統合
・5G/エッジAI/FPGA：通信事業者/産業ネットワークベンダ/半導体各社
5．デジタルツイン/シミュレーション/DevOps
・ツイン/シミュレーション：NVIDIA Omniverse、Unity
・DevOps/CI/CD/IaC：GitHub/GitLab/Jenkins/各クラウドDevOps、ロボティクス向けパイプライン
・SDN/SDR/クラウドネイティブ：主要クラウド（AWS/Azure/GCP）および産業クラウド
6．縦割りユースケース/エコシステム牽引事例（抜粋）
・自動車/一般製造：BMW、Volkswagen、Siemens、Schneider Electric、ABB×Electrolux 等
・物流/リテール：eコマース倉庫、空港搬送、無人陳列
・半導体/医薬/食品/衛生：ウェハ搬送、検体分注、包装投入、品質検査
・インフラ/建設/エネルギー：点検・サンプリング、再エネ設備メンテ、ドローン/建機連携
【本白書で措定する市場規模アサンプションとレンジ（〜2035）】
・添付資料の前提：協働ロボット市場は2035年にCAGR34.5%で$29.8B（約29.8十億ドル）規模。
・本ドラフトでは、隣接/統合領域（AMR一体型、クラウドロボティクスPF、生成AI/LLM付加、デジタルツイン等）を解説に含めつつ、数値は「純コボット市場」の見立てをベースに、サブセグメント配分の考え方を提示。
・現時点レンジ提示（ベース/ハイ/ロー）は、製造/物流を牽引としつつ、医療/建設/インフラ保全/食品/半導体での採用加速を織り込み。
【2035年 市場構成イメージ（売上構成の考え方）】
・本体（協働アーム/ヒューマノイドのコボット機能相当）：約45-55%
・周辺ハード（グリッパ/センサ/エンドエフェクタ/安全周辺等）：約15-20%
・ソフト/AI/ライセンス（生成AI/LLM、VLA、RL、XAI、HMIソフト）：約15-20%
・サービス（設計/統合/保守/運用/教育/クラウドPF/フリート管理）：約15-20%
【セクター別寄与（売上寄与度の序列イメージ）】
・製造（自動車、3C、金属加工、半導体/液晶、家電等）：最大
・物流/倉庫/空港：高
・食品/医薬/衛生/化粧品：中高
・建設/鉄鋼/造船/プラント/エネルギー：中（現場適用の拡がりで上昇）
・医療/研究ラボ/介護・配膳/公共施設：中（規制・品質要求で伸長余地）
【レンジ見立て（2035）】
・ベースケース：$29.8B（添付条件）
・ハイケース：$34-38B（ヒューマノイドの実用拡大・人手不足深刻化・規制整備の前倒し）
・ローケース：$24-26B（安全規制の厳格化・投資減速・人材/部材の制約）
【市場区分×技術テーマのクロス・マッピング（要点）】
・製造×HMI高度化：狭所・多品種少量・段取り替え頻発ラインで、音声/モーション/AR指示がROIを牽引
・物流×AMR＋アーム：ケース/ピースピッキング、空港搬送、夜間無人運用が投資回収を加速
・3C/半導体×精密把持：視覚×触覚×力覚の統合、ソフトグリッパ、微細印字/検査が差別化
・食品/医薬×XAI：規格・トレーサビリティ準拠で説明可能性と文書自動更新（LLM）が必須に
・建設/保全×耐環境化：二足歩行/屋外ナビ、5G×エッジで時間制約作業を実用域へ
・共通基盤：クラウドネイティブ、DevOps、フリートオーケストレーション、デジタルツインの四点セット
【KPI/評価指標の推奨（導入・運用評価用）】
・生産/作業KPI：サイクルタイム短縮%、スループット改善%、段取り替え時間短縮%、無人稼働時間比率
・品質/安全KPI：不良率低減%、再現精度（±mm）、接触/ヒヤリハット件数、XAI説明充足率
・コスト/保全KPI：TCO削減%、ダウンタイム削減%、保全工数削減%、予測保全的中率
・システムKPI：モデル更新頻度、CI/CD成功率、エッジ推論遅延（ms）、ツイン同期率、API連携点数
【リスクと対応（2035までの主な論点）】
・安全・規制：国ごとの安全規格整合、XAIによる説明責任、監査自動化の実装
・データガバナンス：フェデレーテッド学習と現場データの主権・秘匿化
・人材・運用：OT/IT/AIのクロス技能、現場のアセスメントと段階導入
・インフラ：5G/エッジ/クラウドのケース最適配置、サイバーセキュリティ
・サプライチェーン：部材/半導体/特殊センサの不足リスク、互換性・標準化
【導入ロードマップ（ユーザー企業向けフレーム）】
・0-6ヶ月：現場課題・KPI定義、ライン/工程スキャン、PoC（AMR＋アーム/品質検査/締結）
・6-18ヶ月：HMI高度化（音声/AR/モーション）、予測保全、ツイン導入、CI/CD整備
・18-36ヶ月：マルチモーダルAI/LLMの本格運用、フリートオーケストレーション、夜間無人化
・36ヶ月以降：量産拠点横展開、フェデレーテッド学習、説明可能AIの監査自動化、海外拠点拡張
【応用分野・産業別展開】
(a) 自動車／自動車部品
・締結作業、塗装補助、内張取付など多工程に展開。
・コンパクトな作業セルで高精度・高速処理を実現。
(b) 半導体・液晶・電子部品
・ウェハ搬送や異物検出を高精度・無菌で実行。
・省エネ型ロボットとファウンダリー設備の統合が進展。
(c) 食品・冷凍食品
・ピッキングラインの完全自動化。
・安全規格（HACCP）対応の柔軟アームも普及。
(d) 医薬品・医療機関
・病院リネン搬送、薬剤供給、臨床ラボ試料移送。
・感染症対策・再生医療基盤とも接合。
(e) 物流・倉庫
・ケースピッキング／eコマース物流倉庫の自動化。
・AMR＋協働アーム＋クラウド管制のフリート運営標準化。
分析視点：各業種における導入は「限定的領域から全面工程連動」へと移行、**“共通PF化”**の兆しを示す。
【新技術領域：生成AI・LLM・AIエージェントとの統合】
・生成AI×ロボティクス：作業手順ドキュメント自動生成、保守マニュアル更新、画像生成によるガイドマーク描画。
・LLM連携型コボット：チャットボット指示で行動呼び出し、運転ログ解析、改善提案。
・AIエージェント統合：MES／ERPとの同期制御、マルチエージェント群制御、自己進化的学習。
・マルチモーダルAI：Vision-Language-Actionモデルが、**「人と同等の動作判断フロー」**を実現。
分析視点：生成AIの役割は「単なる支援AI」から「自律的意思決定パートナー」へ進化。エンタープライズDX市場とのクロスオーバーが最大の成長ドライバー。
【ケーススタディ・成功事例】
・欧州事例：ABB YuMi × エレクトロルクス、シーメンスの仮想コミッショニング、フィリップス医療介入ロボ。
・アジア事例：トヨタ、京セラによる製造ライン統合とAIマニュアル生成。
・北米事例：Tesla Optimus、Agility Robotics Digitの実証導入。
分析視点：地域ごとに異なる「需要起点」がある。
・欧州：安全性・サステナビリティ
・北米：省人化＋マルチ用途汎用性
・日本・アジア：融合型生産（MES/ERP一体化）
【今後の市場課題・注目点】
・規格標準化：Plug-and-Play API、セーフティ規格統合。
・持続可能性：リサイクル素材・エネルギー効率。
・倫理・説明可能性：AIの透明性と「責任ある自律動作」。
・人材確保と教育：現場技能のデジタル転換・技能承継手段。
・地政学リスク：サプライチェーン分断下でのリージョナル分散製造への対応。
■本資料の利用シーン■
・経営向けブリーフィング資料：上記ロードマップとKPI指標を2-4ページに要約
・事業計画/投資委員会：市場レンジ、ユースケース別ROI仮説、導入ロードマップ
・営業/提案：セクター別×技術テーマのクロス・マッピングを顧客業務に当て込み、PoC設計へ
＜1＞緒言
＜2＞協働ロボット／コボット 概説
1．人間とロボットの協働プロトコル
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
2．共有作業空間用の安全システム
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
3．人間協働型アーム
・概要と最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
4．自律移動台車＋協働アームの統合システム
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
5．協働ロボットにおける人間のような器用さの開発
・概要-人間のような器用さ開発の最新動向
・導入形態
・導入されるモデル・ツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
6．二足歩行ナビゲーション技術
・概要と最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
7．人間とロボットのエルゴノミクスインターフェース
・概要と最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
8．ソーシャルロボティクス統合
・最新動向の概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
＜3＞協働ロボット：材料・機構・基幹技術
1．軽量化カーボン複合素材アーム
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
2．無線給電型可搬ロボットアーム
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
3．自己修復材料を用いたセーフティ部材
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
4．非接触エネルギー伝送による移動
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
5．スパースサンプリングによる高速認識
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
6．自己アセンブリ型モジュールロボット
・最新動向と自己アセンブリ型モジュールロボット分野の拡大
・モデル・手法・ツール類の研究と応用
・外部機能・他システムとの高度連携
・AI・デジタルツイン等の先端技術融合
・主要な研究機関・企業・プロジェクト
7．軽量化カーボン複合素材アーム
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
8．無線給電型可搬ロボットアーム
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
9．自己修復材料を用いたセーフティ部材
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
10．可変剛性関節技術
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
11．非接触エネルギー伝送による移動
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
12．スパースサンプリングによる高速認識
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
13．自己アセンブリ型モジュールロボット
・最新動向と自己アセンブリ型モジュールロボット分野の拡大
・モデル・手法・ツール類の研究と応用
・外部機能・他システムとの高度連携
・AI・デジタルツイン等の先端技術融合
・主要な研究機関・企業・プロジェクト
14．ソフトロボティクス材料＊ - ＊安全な人間協働のための柔軟なアクチュエーター
・最新動向と研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
15．可変形アームでの複数ジョブ対応
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
16．柔軟型セーフティフェンスレス運用
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
17．ナノファイバーグリッパーによる微小部品把持
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
18．磁気浮上駆動式協働アーム
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
19．光学糸センサによるケーブル配線支援
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
20．微細液滴印字ロボット
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
21．折り紙ロボットによる複雑形状加工
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
22．水中協働ロボットの浮遊ナビゲーション
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
23．極低温環境適応ロボット
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
24．バイオインスパイア型触覚センサ
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
＜4＞協働ロボット：各種AI・認知科学・センシング・制御系
1．人間-ロボットインタフェースの情動認識
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
2．生体適応型協調制御アルゴリズム
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
3．自律安全距離最適化手法
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
4．触覚センサによる高精度把持研究
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
5．バイオフィードバック制御による適応動作
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
6．合成視覚データによる耐ノイズ学習
・最新動向と合成視覚データ耐ノイズ学習の潮流
・用いられているモデル・手法・ツールの多様化
・外部機能・システムとの連携
・AI・デジタルツインなどの先端技術との関連
・関与している研究機関・企業
7．量子コンピュータ駆動型最適制御
・最新動向と量子コンピュータ駆動型最適制御の研究潮流
・モデル・アルゴリズム・開発ツール類
・外部機能・システム連携
・AI・デジタルツインなどの先端技術との融合
・関与している研究機関・産業界のプレイヤー
8．環境モデル自動生成手法
・最新動向と環境モデル自動生成手法の潮流
・採用されているモデル・アルゴリズム・ツール類
・外部機能・システムとの連携状況
・AI・デジタルツイン等先端技術との融合
・関与している研究機関・企業・プロジェクト
9．ヒト-ロボット共進化型システム
・最新動向とヒト-ロボット共進化型システムの研究潮流
・研究モデル・手法・ツール類
・外部機能・システム連携
・AI・デジタルツインなど先端技術の活用
・主要な研究機関・プロジェクト・企業
10．エッジAIとFPGAハードウェア共設計
・最新動向とエッジAI×FPGAハードウェア共設計の潮流
・主要研究内容・モデル・ツール類
・外部機能・現場システムとの連携
・AI・デジタルツインなど先端技術との融合
・関与する研究機関・産業界プレイヤー
11．拡張現実下でのリアルタイム動作修正
・最新動向と拡張現実下でのリアルタイム動作修正の潮流
・主要な研究モデル・アルゴリズム・ツール
・外部機能・システム連携
・AIやデジタルツインなど先端技術との融合
・関与している研究機関・プロジェクト・産業界
12．非言語コミュニケーション認識
・最新動向と非言語コミュニケーション認識の研究潮流
・主要な研究モデル・認識アルゴリズム・ツール群
・外部機能・システム連携への進化
・AI・デジタルツイン連携と先端技術融合
・関与する研究機関・プロジェクト・産業界
13．時系列異常検知のオンライン最適化
・最新動向と時系列異常検知のオンライン最適化
・主なモデルとツール、最新アルゴリズム
・外部機能・システムとの連携
・AI・デジタルツイン等の先端技術との融合
・関与している研究機関・企業・プロジェクト
14．レーザーハプティックフィードバック
・最新動向とレーザーハプティックフィードバック研究潮流
・モデル・ツール類と技術アーキテクチャ
・外部機能連携と現場適応事例
・AI・デジタルツインなど先端技術との融合
・主要研究機関・企業・プロジェクト
15．認知科学応用の作業割当自動化
・最新動向と認知科学応用の作業割当自動化
・研究内容・モデル・ツールの展開
・外部機能・システム連携
・AI・デジタルツインをはじめとする先端技術の融合
・主要研究機関・企業・プロジェクト
16．生体適応型協調制御アルゴリズム
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
17．自律安全距離最適化手法
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
18．触覚センサによる高精度把持研究
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
19．軽量化カーボン複合素材アーム
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
20．無線給電型可搬ロボットアーム
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
21．深層逆強化学習による動作模倣
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
22．グラフニューラルネットワーク応用制御
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
23．自己修復材料を用いたセーフティ部材
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
24．バイオフィードバック制御による適応動作
・最新動向を踏まえた研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
25．合成視覚データによる耐ノイズ学習
・最新動向と合成視覚データ耐ノイズ学習の潮流
・用いられているモデル・手法・ツールの多様化
・外部機能・システムとの連携
・AI・デジタルツインなどの先端技術との関連
・関与している研究機関・企業
26．ゼロショットロボットティーチング
・最新動向とゼロショットロボットティーチング
・モデル・手法・ツールの現状と展望
・外部機能やシステムとの連携
・AI・デジタルツイン等の先端技術と融合状況
・参画する研究機関・企業・プロジェクト
27．音響ビジョン融合システム
・最新動向と音響ビジョン融合システムの研究進展
・モデル・手法・ツール類の現状
・外部機能や他システムとの連携
・AI・デジタルツイン等の先端技術との融合
・主要な研究機関・産業界のプレイヤー
28．量子コンピュータ駆動型最適制御
・最新動向と量子コンピュータ駆動型最適制御の研究潮流
・モデル・アルゴリズム・開発ツール類
・外部機能・システム連携
・AI・デジタルツインなどの先端技術との融合
・関与している研究機関・産業界のプレイヤー
29．自己アセンブリ型モジュールロボット
・最新動向と自己アセンブリ型モジュールロボット分野の拡大
・モデル・手法・ツール類の研究と応用
・外部機能・他システムとの高度連携
・AI・デジタルツイン等の先端技術融合
・主要な研究機関・企業・プロジェクト
30．環境モデル自動生成手法
・最新動向と環境モデル自動生成手法の潮流
・採用されているモデル・アルゴリズム・ツール類
・外部機能・システムとの連携状況
・AI・デジタルツイン等先端技術との融合
・関与している研究機関・企業・プロジェクト
31．ヒト-ロボット共進化型システム
・最新動向とヒト-ロボット共進化型システムの研究潮流
・研究モデル・手法・ツール類
・外部機能・システム連携
・AI・デジタルツインなど先端技術の活用
・主要な研究機関・プロジェクト・企業
32．エッジAIとFPGAハードウェア共設計
・最新動向とエッジAI×FPGAハードウェア共設計の潮流
・主要研究内容・モデル・ツール類
・外部機能・現場システムとの連携
・AI・デジタルツインなど先端技術との融合
・関与する研究機関・産業界プレイヤー
33．拡張現実下でのリアルタイム動作修正
・最新動向と拡張現実下でのリアルタイム動作修正の潮流
・主要な研究モデル・アルゴリズム・ツール
・外部機能・システム連携
・AIやデジタルツインなど先端技術との融合
・関与している研究機関・プロジェクト・産業界
34．非言語コミュニケーション認識
・最新動向と非言語コミュニケーション認識の研究潮流
・主要な研究モデル・認識アルゴリズム・ツール群
・外部機能・システム連携への進化
・AI・デジタルツイン連携と先端技術融合
・関与する研究機関・プロジェクト・産業界
35．時系列異常検知のオンライン最適化
・最新動向と時系列異常検知のオンライン最適化
・主なモデルとツール、最新アルゴリズム
・外部機能・システムとの連携
・AI・デジタルツイン等の先端技術との融合
・関与している研究機関・企業・プロジェクト
36．ロボティクスにおける説明可能なAI＊ - ＊安全基準遵守のための透明な意思決定
・最新動向と研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
37．フェデレーテッド学習システム＊ - ＊分散型ロボット知識共有
・最新動向と研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
38．量子強化ロボティクス＊ - ＊複雑なタスク計画のための高度な最適化
・最新動向と研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
39．バイオインスパイアードロボティクス学習＊ - ＊自然行動適応メカニズム
・最新動向と研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
40．モジュール式ツール先端自動交換
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
41．人間の疲労度解析による作業割当最適化
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
42．IoTセンサー連携で予知保全
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
43．生体センサで動作調整する協働機
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
44．自律学習で最適動作を更新
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
45．音波振動制御によるクリーニング
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
＜5＞協働ロボット：ヒューマン・マシン・インタラクション／運用インターフェース
1．BMWグループ＊ - ＊限られたスペースでのねじ締めと接合作業にコボットを採用
・最新動向と事例概要
・導入形態と作業フロー
・導入されるモデル・ツール類
・外部機能連携と拡張例
・AI・デジタルツインなど先端技術の活用
・関与している企業・パートナー
2．Continental Automotive＊ - ＊複雑な組立工程におけるコボット導入で人間の疲労を解消
・最新動向と事例概要
・導入形態と運用フロー
・導入されるモデル・ツール類
・外部機能やシステムとの連携
・AI・デジタルツイン等の先端技術活用
・関与する企業・パートナー
3．STIHL Germany＊ - ＊CR-35iAコボット：従業員1人あたりの日量8トンの荷物を削減
・最新動向と事例概要
・導入形態と運用フロー
・導入されるモデル・ツール類
・外部機能・システム連携
・AI・デジタルツインなど先端技術の活用
・関与している企業・パートナー
4．Xiamen Runner Industrial＊ - ＊10のアプリケーションに64台のコボットを展開し、生産性を600%向上
・最新動向と事例概要
・導入形態と運用フロー
・導入されるモデル・ツール類
・外部機能連携と拡張応用
・AI・デジタルツインなど先端技術の活用
・関与している企業・パートナー
5．Industry 5.0 人間中心型製造＊ - ＊AIコボットを活用したパーソナライズド生産
・最新動向と研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
6．エンボディッドAI研究＊ - ＊MicrosoftのStarTrackプログラムによるロボット知能
・最新動向と研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
7．モジュール式コボットアーキテクチャ＊ - ＊迅速な展開のためのプラグアンドプレイ機能
・最新動向と研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
8．ヒューマンオーグメンテーションシステム＊ - ＊エクソスケルトンとコボットのハイブリッド技術
・最新動向と研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
9．VR／AR操作インタフェース併用
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
10．人体モーションキャプチャで直感指示
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
11．音声対話型タスク指示
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
12．ハプティックフィードバック付きティーチング
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
13．身体適応型エクソスケルトン連携
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
＜6＞協働ロボット：現場運用・産業応用・連携ソリューション
1．レイマス＊ - ＊コボット溶接システムにより溶接作業を50%削減し、生産性を4倍向上
・最新動向と事例概要
・導入形態とフロー
・導入されるモデル・ツール類
・外部機能との連携と拡張性
・AI・デジタルツインなど先端技術の活用
・関与する企業・パートナー
2．協働ロボット市場成長＊ - ＊2035年までに34.5%の年平均成長率（CAGR）で$29.8Bに達する
・最新動向と研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
3．ゼロショットロボット展開＊ - ＊特定の環境トレーニングなしでタスク実行
・最新動向と研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
4．新興AI機能＊ - ＊プログラムされた指示を超えた複雑な推論
・最新動向と研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
5．5G対応協働ロボティクス＊ - ＊超低遅延ロボット通信
・最新動向と研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
6．エッジAI処理＊ - ＊クラウド依存を軽減するローカルインテリジェンス
・最新動向と研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
7．持続可能なロボティクス設計＊ - ＊エネルギー効率が高く再利用可能なコボット材料
・最新動向と研究内容
・検討しているモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している研究機関
8．クラウド連携型複数ロボット協調制御
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
9．ソフトグリッパーによる多彩ハンドリング
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
10．フィールドロボットとのリアルタイム連携
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
11．モジュール式ツール先端自動交換
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
12．ウェアラブル海洋作業補助ロボット
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
13．ドローン連携による上部点検支援
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
14．ロボットと植物を結ぶ農業共生システム
・事例の内容
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AIやデジタルツインなどの先端技術関連
・関与している企業
＜7＞人型（ヒューマノイド型）協働ロボット 概説
1．人間型ロボット設計
・最新動向と技術革新
・導入形態
・代表的モデル・関連ツール
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装時の留意点
・目を引く最新潮流
・関与企業
2．フィギュアAI ヒューマノイドプラットフォーム
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
3．人間とロボットの協働プロトコル
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
4．共有作業空間用の安全システム
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
5．共有作業空間用の安全システム
・概要と最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する主な企業
6．ビジョンシステム内蔵型コボット
・ビジョンシステム内蔵型コボットの概要と最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する主な企業
7．柔軟なプログラミングインターフェース
・概要：柔軟なプログラミングインターフェースの最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
8．使いやすいティーチングペンダント
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
9．衝突検出技術
・概要：産業用ロボットの衝突検出技術の基本的枠組みと最新動向
・導入形態：ソフトウェア・ハードウェア・システム連携
・導入されるモデル・ツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
10．力制限メカニズム
・概要と最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
11．直感的なユーザーインターフェース
・直感的なユーザーインターフェースの概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
12．直感的なユーザーインターフェース
・概要／最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
13．プラグアンドプレイコボットシステム
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
14．モバイル協働プラットフォーム
・モバイル協働プラットフォームの概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
＜8＞クラウドロボティクス／ソフトウェア定義ロボティクスと協働ロボット
1．コンテナベースのロボティクス仮想化
2．クラウドネイティブロボット制御システム
3．ロボティクス向けマイクロサービスアーキテクチャ
4．ソフトウェア定義製造プラットフォーム
5．仮想化ロボティクスコントローラー
6．コンテナ化ロボティクスアプリケーション
7．ロボティクス開発向けDevOps
8．ロボティクス向け継続的インテグレーション/デプロイメント
9．API駆動型ロボティクス管理
10．プラットフォームアズアサービス（PaaS）ロボティクスソリューション
11．ロボティクス展開向けインフラストラクチャアズコード
12．サーバーレスロボティクスアーキテクチャ
13．エッジコンピューティング統合
14．ハイブリッドクラウド-エッジロボティクス
15．ロボット向けソフトウェア定義ネットワーク
16．ロボットfleetオーケストレーションプラットフォーム
17．ロボットサービスの自動スケーリング
18．ロボティクス向けマルチテナントサポート
19．リソース最適化アルゴリズム
20．パフォーマンスモニタリングシステム
（※ 以下、Webサイトのページ枠制限のため抜粋で記載）
＜9＞協働ロボットと機械学習／コンピュータビジョン
＜10＞協働ロボットにおける自律的意思決定（アルゴリズム）
＜11＞協働ロボットにおけるビジョンとセンシング技術
＜12＞協働ロボットと自然言語処理とコミュニケーション
＜13＞協働ロボットと生成AI連携／生成AI統合
＜14＞大規模言語モデル（LLM）連携型協働ロボット協働ロボット
＜15＞協働ロボットとAIエージェント連携／AIエージェント統合
＜16＞協働ロボットとマルチモーダル統合／マルチモーダルAI連携
＜17＞各種AI連携型先進協働ロボット
＜18＞グラフニューラルネットワーク応用制御
＜19＞エッジコンピューティングとリアルタイム処理
＜20＞デジタルツイン連携型協働ロボット
＜21＞ハプティックフィードバック
＜22＞作業割当自動化
＜23＞ケイ・マニュファクチャリング
＜24＞自動車
＜25＞半導体／液晶パネル／電子部品
＜26＞3C製品（コンピュータ、通信機器、家電）／精密機械
＜27＞物流・倉庫
＜28＞廃棄物処理／リサイクル
＜29＞食品
＜30＞医薬品
＜31＞医薬施設
＜32＞医薬・医薬品
＜33＞衛生用品／化粧品
＜34＞配膳
＜35＞プラスチック工業・工場
＜36＞金属加工
＜37＞鉄道
＜38＞港湾
＜39＞造船
＜40＞化学プラント／石油化学プラント
＜41＞農業
＜42＞繊維業
＜43＞飲料
＜44＞建設
＜45＞航空
＜46＞鉄鋼
＜47＞エネルギー施設・発電所
＜48＞家具工場
＜49＞その他製造
＜50＞水処理プラント
＜51＞再生可能エネルギー施設／太陽光パネル組立
＜52＞通信・ネットワーク・IT施設／データセンター
＜53＞清掃／清掃支援
＜54＞車両誘導支援
＜55＞印刷／印刷工場
＜56＞インフラ保守／道路保守
＜57＞消防／救助
＜58＞エレベーター点検
＜59＞醸造業
＜60＞菓子工場
＜61＞美術館・博物館
＜62＞娯楽施設／舞台大道具／その他
＜63＞欧州企業の成功事例
＜64＞主な協働ロボット／コボット：製品／システム／プラットフォーム
