ロボット産業／ロボット・エンジニアリング白書2025年版
産業ロボットからメカトロニクス、AI×IoT×ロボティクスまで──業界構造と最新市場予測を一挙集約。垂直統合型プラットフォーマーからAIクラウド中堅、革新的スタートアップ動向まで、あらゆるインサイトを網羅した“ロボット産業／ロボット・エンジニアリング総覧白書”。各レイヤーの役割分担から、システムインテグレーション市場の伸長予測、主要企業の二大戦略、先端技術トレンドまで、未来戦略立案に欠かせない要点を簡潔に整理し、丹念に解析した、本領域における白眉の総覧資料である。以下、本白書の要点を抽出し、提示する。
＜業界構造とレイヤード戦略＞
1．ロボティクス／エンジニアリング業界構造
-４つのレイヤー（部品メーカー、ロボットメーカー、システムインテグレータ、アプリケーションプロバイダ）
2．地域別・統合領域別特性
-アジア太平洋主導の成長、北米のIT/OT高度統合、欧州の協働ロボ重点化
3．システムインテグレーション市場予測
-2030年に9，550億USD見込、垂直統合大手とAI×クラウド中堅の二極化
4．将来展望と提言
-共通規格化とエコシステム戦略、データ基盤強化、CI/CDによるアップデート体制
＜デジタルツイン＆シミュレーション基盤＞
1．リアルタイムデジタルツイン同期
-現場データ連動の即時性、可視化ダッシュボード最前線
2．物理ベースのシミュレーションエンジン
-Gazebo／Omniverseなど、ビヘイビアモデルの高精度化
3．バーチャルコミッショニング
-プロセス短縮と試運転最適化、デジタル-リアル循環の実践
4．予測メンテナンス
-デジタルツイン駆動での劣化予兆検知と保全スケジューリング
＜サイバーフィジカル統合とトレーニング＞
1．シミュレーション→現実転送システム
-軌道軌跡最適化、自動マッピング手法
2．バーチャルロボットトレーニング
-AI強化学習プラットフォームによる操作者育成
3．デジタルレプリカ最適化
-モデル圧縮／量子化手法で軽量化、エッジ実装を加速
＜インテリジェンセンサー＆知覚技術＞
1．LiDAR／ToFカメラ／ハイパースペクトラル
-3Dマッピングや欠陥検出精度の飛躍的向上
2．触覚・力トルクセンサー
-コボット安全制御と微細操作の安心担保
3．マルチモーダル統合
-異種センサー連携による認識ロバスト性強化
＜ピッキング＆マニピュレーション＞
1．自動ピッキング協調システム
-ロボット＋ビジョンAIによる高速仕分け・射出精度向上
2．AIピック＆プレース
-物体検出から把持まで完全自動化する深層学習統合
3．ヒューマノイド／擬人化アーム
-自然動作と直感操作を両立する次世代インターフェース
＜自律移動ロボット（AMR）＞
1．制御アルゴリズムとSLAM
-動的経路計画、マルチロボ協調フリート管理
2．倉庫・現場輸送ロボット
-RFID連携、MEC／5Gによる低遅延ナビゲーション
3．ラストマイル配送
-パーソナルモビリティとのシームレス連携
＜マニピュレーター＆モバイル統合＞
1．６軸・７軸モバイルマニピュレータ
-高荷重・精密組立分野のユースケース
2．デュアルアーム／ビジョンガイド
-両腕操作の協調制御と柔軟教示技術
3．コンプライアントシステム
-環境適応型ソフトロボットグリッパー
＜スマートマニュファクチャリング基盤＞
1．IIoTプラットフォーム
-エンドツーエンド可視化・予兆分析ダッシュボード
2．MES／ERP連携
-生産現場デジタル双方向制御と在庫最適化
3．サプライチェーン自動化
-トレーサビリティとリアルタイム発注システム
＜エッジAIロボティクス＞
1．クラウド非依存自律判断
-TinyML・量子化モデルによる低消費電力リアルタイム推論
2．Continual Learning
-継続学習フレームワークが現場適応力を大幅強化
3．テレオペレーション×自然言語指示
-リモート指令と自律制御のハイブリッドアーキテクチャ
＜クラウドネイティブ／ソフトウェア定義ロボティクス＞
1．ハイブリッドクラウド-エッジ
-マルチクラウド／コンテナオーケストレーションによる可搬性
2．分散フレームワーク＆マイクロサービス
-DevOpsパイプラインでの継続的デプロイとA/Bテスト体制
3．PaaS／サーバーレス
-ロボットアプリのスケーラビリティと多テナント運用
＜安全性＆予知保全＞
1．安全設計規格（ISO/TS15066）適合
-協働ロボットの力・トルクセンシング基準
2．予知保全アーキテクチャ
-振動・温度・音響センシングによる劣化予測モデル
＜知能ロボティクス＆AIスキル習得＞
1．動作計画AI／強化学習
-ポリシー学習による複雑作業の自律習得
2．視覚認識システム
-マルチモーダルLLMがロボット判断精度を飛躍的に向上
3．ソフトロボティクス＆バイオインスパイア
-人間に近い柔軟性と適応性を実現
＜次世代＆未来技術＞
1．ブロックチェーン認証
-セキュアなロボットID管理とトレーサビリティ
2．ナノロボット工学
-製造プロセス微細化と材料設計の新潮流
3．量子コンピューティング応用
-マルチエージェント最適化と新しい制御ロジック
＜業界動向一覧＞
1．メーカー／ベンダー別動向メーカー／ベンダー別動向一覧（国内／海外）
2．協議会／関連団体／コンソーシアム／国際協議動向一覧（国内／海外）
3．ロボット／ロボティクス スタートアップ企業一覧（国内／海外）
「ロボット産業／ロボット・エンジニアリング総覧白書2025年版」は、それぞれ詳細章でこれらを網羅し、市場規模予測から技術ロードマップ、主要企業戦略、政策動向に至るまで、現在、求められているロボティクスとオートメーション像を明示したものである。本白書を全社的な戦略立案・事業計画、現場におけるロボットの導入・実装・最適化工程、特化したビジネスモデルおよびインテグレーション・アプローチの参考資料、市場分析・投資判断等において、座右の書となることを願っている。
緒言
＜A．ロボット産業／ロボット・エンジニアリング 俯瞰解説＞
1．ロボティクス・エンジニアリング業界構造
・４つのレイヤー別構造
・レイヤー別の特性
・地域別特性
・インテグレーション領域別特性
2．市場予測と競争動線、新興企業動向
・世界ロボティクス市場予測
・システムインテグレーション市場予測
・統合プラットフォーム競争動線
・将来展望と提言
3．主要企業戦略、競争優位要因、トレンド
・共通トレンド
・Fanuc：標準化×顧客適応の二重戦略
・ABB：AI駆動の自律性強化とスピンオフによるフォーカス
・Universal Robots：共働型×パートナ-エコシステム
・Yaskawa：i3-Mechatronicsによる垂直統合ソリューション
・新興企業動向
4．コンピュータビジョン統合による品質管理
・概要・最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
＜B．メカトロニクスの拡張・市場・新定義＞
1．ロボティクスにおけるメカトロニクスの機能概要と基礎
・概要
・ロボット工学における機能的役割
2．ロボット用メカトロニクスの市場、産業上の位置づけ、主要企業
・概況・近況
・産業上の位置づけ
・主な産業動向
・メカトロニクスと先端ロボティクスのリーディング企業
・エコシステムの位置づけ
3．ロボティクスにおけるメカトロニクスシステムの統合と制御
・システム・アーキテクチャと統合技術
・制御アルゴリズムとセンサーフュージョン
・応用分野と影響
・ベストプラクティスと将来展望
4．メカトロニクス・システムの設計における学際的アプローチによる統合(1)
・メカトロニクス・システム設計における学際的アプローチの意義
・現代メカトロニクスシステムのアーキテクチャ
・導入形態の多様化と具体事例
・学際的アプローチ設計の主要留意点
・研究開発の最新動向
・主要企業と最新事例
5．メカトロニクス・システムの設計における学際的アプローチによる統合(2)
・学際的メカトロニクス統合の代表的応用事例と現場展開
・最新のプロジェクト・産官学連携動向
・統合システム設計運用の技術課題・リスク
・社会課題・持続可能性への貢献
・将来展望と今後の進化方向
・結語
＜C．デジタルツインとシミュレーション＞
1．リアルタイムデジタルツイン同期
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
2．物理ベースのロボットシミュレーションエンジン
・概要と最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業・研究機関
3．バーチャルコミッショニングプラットフォーム
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
4．デジタルツイン駆動型予測メンテナンス
・概説：デジタルツイン駆動型予測メンテナンスの最新動向
・導入形態と構成要素
・主なモデル・ツール・技術
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装時の留意点
・注目される最新動向
・関与企業
5．シミュレーションから現実への転送システム
・概要（シミュレーションから現実への転送システムとは）
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
6．バーチャルロボットトレーニング環境
・概要：バーチャルロボットトレーニング環境の意義と全体像
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
7．デジタルレプリカ最適化ツール
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
8．サイバーフィジカルシステム統合
・最新動向・概要
・導入形態
・モデルやツール
・外部機能・他システムとの連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新技術と動向
・関与する企業・組織
9．リアルタイムパフォーマンスミラーリング
・リアルタイムパフォーマンスミラーリングの概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
10．バーチャルセンサーネットワーク
・バーチャルセンサーネットワークの概要および最新動向
・導入形態
・主な導入モデルとツール
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する主な企業
11．シミュレーションベースのロボットプログラミング
・シミュレーションベースのロボットプログラミングの概要と最新動向
・導入形態
・導入される主なモデル・ツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する主な企業
12．デジタルツイン可視化プラットフォーム
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
13．クラウドベースのシミュレーションサービス
・最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
14．マルチフィデリティモデリングシステム
・マルチフィデリティモデリングシステムの概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
15．バーチャルリアリティロボットインターフェース
・バーチャルリアリティロボットインターフェースの概要
・導入形態
・導入される代表的なモデル・ツール
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
16．拡張現実オーバーレイシステム
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
17．ミックスドリアリティトレーニングプラットフォーム
・最新動向と概要
・導入形態
・導入される主なモデルやツール
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する主な企業
18．デジタルツインアナリティクスダッシュボード
・最新動向・概況
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
19．シミュレーションデータ管理
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
20．バーチャルテスト環境
・バーチャルテスト環境の概要と最新動向
・導入形態
・導入される主要モデル・ツール類
・外部機能・システムとの連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・主要な関与企業
＜D．インテリジェンセンサーと知覚技術＞
1．LiDAR統合による3Dマッピング
・LiDAR統合による3Dマッピングの最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
2．高度なコンピュータビジョンカメラ
・高度なコンピュータビジョンカメラの概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
3．熱画像センサーアレイ
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
4．超音波近接センサー
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
5．触覚フィードバックシステム
・最新動向の概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
6．力とトルクセンサー
・概要と最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
7．慣性測定ユニット（IMU）
・概要と最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
8．磁場センサー
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
9．化学検出センサー
・概要・最新動向
・導入形態
・導入される主なモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
10．音響モニタリングシステム
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
11．振動分析センサー
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
12．温度モニタリングアレイ
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
13．圧力センシング技術
・概要と最新動向
・導入の形態
・代表的なモデル／ツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装上の留意点
・注目を集める最新動向
・関与する主要企業
14．光学フローセンサー
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
15．タイムオブフライト（ToF）カメラ
・概要と原理
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目される最新動向
・関与する企業
16．構造光スキャナー
・最新動向と概要
・導入形態
・導入される代表的なモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する主な企業
17．ステレオビジョンシステム
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
18．ハイパースペクトラルイメージング
・概要と最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
19．レーダーセンシング技術
・レーダーセンシング技術の概要と最新動向
・導入形態
・採用モデルおよびツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
20．マルチスペクトラルカメラ
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
21．マルチモーダルセンサー統合
・概要と最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
＜E．ピッキングシステム＞
1．自動ピッキングシステムとロボット協調
・自動ピッキングシステムのアーキテクチャ
・代表的な導入形態
・導入時の留意点
・ロボット協調の最新概念と発展
・代表的な先端技術・アプローチ
・関連企業の最新動向
・自動ピッキングシステム・ロボット協調の最新研究開発動向
・現場導入事例および先端トレンド
・課題と今後の方向性
・今後を担う主要企業と業界構造
・将来的展望
2．ロボットのピックアンドプレース作業におけるAI機能の実装およびソリューション
・概要：ピックアンドプレース作業におけるAI機能の意義
・アーキテクチャの全体像とその最新動向
・導入形態とカスタマイズの多様化
・導入時の主な留意点
・最新の研究開発動向（2024〜2025年時点）
・関与企業・主要プレーヤーの最新状況
・AIピックアンドプレースの最新ソリューションと代表的応用事例
・AI技術の深化ポイント＊ - ＊ビジョン、クラウド、IoT連携
・安全性・社会的影響に関する最新トピック
・AIピックアンドプレース導入の成果と定量評価
・今後の展望・課題・イノベーション領域
・結言
3．ピッキング・アンド・プレイス作業の自動化・AI認知機能の拡張・高感度・高信頼性の統合
・ピッキング・アンド・プレイス自動化の最新潮流と背景
・アーキテクチャと主要構成要素
・AI認知機能の拡張
・高感度・高信頼性実現技術と統合ポイント
・導入形態・課題・留意点
・国内外の主要企業と先進技術動向
4．擬人化ロボットアームの設計と応用動向
・擬人化ロボットアームの意義と背景
・最新のアーキテクチャと設計指針
・最新の制御・知能化技術
・導入形態と応用領域
・設計・運用上の主要留意点
・グローバル開発動向と代表的企業
・最先端の研究開発事例
・代表的な応用事例・社会実装
・心理的・社会的側面とユーザー受容
・今後の展望と技術課題
・産業競争とグローバルエコシステム
・まとめ
＜F．自律移動ロボット（AMR）＞
1．自律移動ロボット制御の事業環境と特性
・事業環境
・事業特性
・注目すべきトピック
・先端技術動向
・適用ツール／モデル／プロダクト
・外部ツールとの連携
・市場でのプレゼンス
・実装および応用事例
・関与組織・研究機関
・スタートアップ動向
・今後の展望
2．倉庫ナビゲーションAMR
・倉庫ナビゲーションAMRの最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
3．製造現場輸送ロボット
・最新動向概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
4．在庫管理システム
・概要および最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
5．商品から人への配送ロボット
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
6．自律型フォークリフトとリフター
・最新動向の概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
7．マニピュレーションプラットフォーム
・マニピュレーションプラットフォームの概要と最新動向
・導入形態
・代表的なモデル・ツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能の進展
・実装にあたっての留意点
・特に注目される最新動向
・主な関与企業
8．モビリティ性を持つマニピュレーターロボット
・モビリティ性を持つマニピュレーターロボットの定義と発展の背景
・アーキテクチャの最新動向と主要技術
・主な導入形態と応用例
・導入・運用面での留意点
・技術的課題と現場展開のポイント
・市場動向・導入加速の新潮流
・実際の最新導入事例
・今後の展望・産業競争力
・総括
9．ピッキングとパッキングロボット
・ピッキング・パッキングロボットの最新動向
・導入形態
・導入される主なモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する主要企業
10．ソートシステム自動化
・最新動向の概要
・導入形態
・導入されるモデル・ツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目の最新動向
・関与する主な企業
11．クロスドッキング自動化
・概要と最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
12．ラストマイル配送ロボット
・最新動向の概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する主な企業
13．SLAMベースのナビゲーションシステム
・SLAMベースのナビゲーションシステム
・SLAMベースナビゲーションシステムの概要
・導入形態
・主要モデル・ツール
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装上の留意点
・最新動向と注目トレンド
・関与企業
14．マルチロボットフリート協調
・概要／最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
15．動的経路計画アルゴリズム
・動的経路計画アルゴリズムの概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
16．障害物回避技術
・概要--障害物回避技術の意義と最新動向
・導入形態--現行の適用パターン
・主な導入モデル・ツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する主要企業
17．交通管理システム
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
18．充電ステーション自動化
・概要
・導入形態
・導入される主なモデル・ツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する主要企業
19．負荷分散アルゴリズム
・概要と最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
20．ルート最適化システム
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
21．ミッション計画ソフトウェア
・概要および最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
22．フリート監視ダッシュボード
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
＜G．マニピュレーターシステム＞
1．6軸モバイルマニピュレーター
・概要と最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
2．7軸アーティキュレートアームを搭載したモバイルベース
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
3．デュアルアームモバイルシステム
・デュアルアームモバイルシステムの最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
4．モバイルロボットグリッパーシステム
・モバイルロボットグリッパーシステムの概要および最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する主要企業
5．ビジョンガイドドモバイルマニピュレーション
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
6．コンプライアントマニピュレーションシステム
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
7．高荷重モバイルプラットフォーム
・最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
8．精密モバイル組立システム
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
9．モバイル溶接ロボット
・概要と最新動向
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する企業
10．モバイル検査プラットフォーム
・概要
・導入形態
・導入されるモデルやツール類
・外部機能との連携
・AI関連機能
・実装にあたっての留意点
・注目を集める最新動向
・関与する主要企業
＜G．スマートマニファクチャリングとロボティクス＞
1．産業用インターネットオブシングス（IIoT）プラットフォーム
2．製造実行システム（MES）
3．エンタープライズリソースプランニング（ERP）統合
4．サプライチェーン管理自動化
5．生産計画最適化
6．生産計画最適化
7．リアルタイム製造分析
8．品質管理システム
9．リーン製造ロボット工学
10．ジャストインタイム生産システム
11．柔軟な製造セル
12．アジャイル生産ラインの再構成
13．マスカスタマイゼーションプラットフォーム
14．マスカスタマイゼーションプラットフォーム
15．スマート在庫管理
16．自動化された材料搬送
17．生産スケジューリングアルゴリズム
18．容量計画システム
19．ボトルネック特定ツール
20．スループット最適化
21．サイクルタイム短縮システム
＜H．予測メンテナンスシステム＞
1．状態ベースのモニタリングプラットフォーム
2．振動分析システム
3．熱モニタリングネットワーク
4．オイル分析自動化
5．音響エミッションモニタリング
6．電流シグネチャ分析
7．モーター状態モニタリング
8．ベアリング故障検出
9．ギアボックス健康状態モニタリング
10．ポンプ状態評価
11．コンベアシステムモニタリング
12．ロボットジョイント健康状態追跡
13．エンドエフェクタ摩耗モニタリング
14．ケーブルとハーネスの検査
15．潤滑システム監視
16．冷却システムチェック
17．電力消費分析
18．性能劣化追跡
19．故障予測アルゴリズム
20．メンテナンススケジューリング最適化
＜H．コネクティビティと通信技術＞
1．製造向けプライベート5Gネットワーク
2．超信頼性低遅延通信
3．大規模マシンタイプ通信
4．ロボット工学向けの強化型モバイルブロードバンド
5．産業用アプリケーション向けのネットワークスライシング
6．5Gとのエッジコンピューティング統合
7．5G経由のリアルタイムロボット制御
8．マルチアクセスエッジコンピューティング（MEC）
9．ソフトウェア定義ネットワーク（SDN）
10．ネットワーク機能仮想化（NFV）
11．サービス品質（QoS）管理
12．ネットワーク冗長化システム
13．無線産業用プロトコル
14．タイムセンシティブネットワーキング（TSN）
15．産業用イーサネットソリューション
16．フィールドバス統合システム
17．無線センサーネットワーク
18．メッシュネットワーキング技術
19．ブルートゥース（Bluetooth）産業用アプリケーション
20．WiFi 6Eの産業用利用
＜I．エッジAIロボティクス＞
1．クラウド非依存自律判断システム(1)
2．クラウド非依存自律判断システム(2)
3．軽量モデルでも動作可能なバイアス低減技術
4．最小パラメータによるリアルタイム決定(1)
5．最小パラメータによるリアルタイム決定(2)
6．テレオペレーション・自然言語指示統合
7．動的環境適応・タスク切替技術
8．継続学習（Continual Learning）
＜J．クラウド・ロボティクス／仮想化／ソフトウェア定義ロボティクス（SDR）＞
1．ハイブリッドクラウド-エッジアーキテクチャ
2．マルチクラウドロボティクスプラットフォーム
3．エッジAI推論エンジン
4．分散型コンピューティングフレームワーク
5．コンテナオーケストレーションシステム
6．マイクロサービス展開プラットフォーム
7．イベント駆動型アーキテクチャ
8．ストリーム処理システム
9．リアルタイムデータパイプライン
10．エッジデータストレージソリューション
11．コンテナベースのロボティクス仮想化
12．クラウドネイティブロボット制御システム
13．ロボティクス向けマイクロサービスアーキテクチャ
14．ソフトウェア定義製造プラットフォーム
15．仮想化ロボティクスコントローラー
16．コンテナ化ロボティクスアプリケーション
17．ロボティクス開発向けDevOps
18．ロボティクス向け継続的インテグレーション/デプロイメント
19．API駆動型ロボティクス管理
20．プラットフォームアズアサービス（PaaS）ロボティクスソリューション
21．ロボティクス展開向けインフラストラクチャアズコード
22．サーバーレスロボティクスアーキテクチャ
23．エッジコンピューティング統合
24．ハイブリッドクラウド-エッジロボティクス
25．ロボット向けソフトウェア定義ネットワーク
26．ロボットfleetオーケストレーションプラットフォーム
27．ロボットサービスの自動スケーリング
28．ロボティクス向けマルチテナントサポート
29．リソース最適化アルゴリズム
30．パフォーマンスモニタリングシステム
＜K．ロボットの安全性＞
1．産業ロボットの安全性
2．産業用ロボットの予知保全
＜L．知能ロボティクス＞
1．AIを活用した予測メンテナンスシステム
2．人間協働ロボットシステム(1)
3．人間協働ロボットシステム(2)
4．マニピュレーション学習AI
5．ロボット視覚・認識システム
6．動作計画・制御AI
7．強化学習によるロボットスキル習得
8．ニューラルネットワークベースの運動計画
＜M．次世代ロボティクス＞
1．ロボット認証のためのブロックチェーン
2．拡張現実ロボットインターフェース
3．バーチャルリアリティロボットプログラミング
4．ロボット工学のための脳コンピュータインターフェース
5．ソフトロボット工学の応用
6．バイオインスパイアードロボットシステム
7．製造のためのナノロボット工学
8．ロボットプロセス自動化（RPA）の進化
9．持続可能なロボット工学とグリーン製造
10．ロボット工学における量子コンピューティングの応用
11．ソフトロボティクス
12．変形可能な物体、しなやかな素材、柔軟な材料を扱うロボットとその制御
13．スウォームロボティクス
＜N．自動車産業ロボティクス＞
1．組み立てライン自動化システム
2．溶接ロボット統合
3．塗装アプリケーションロボット
4．品質検査自動化
5．マテリアルハンドリングシステム
6．ボディインホワイト製造
7．エンジン組立自動化
8．トランスミッション製造ロボット
9．最終組立ラインロボット
10．自動車テスト自動化
＜O．電子機器・半導体産業ロボティクス＞
1．PCB組立ロボット
2．半導体ウェハハンドリング
3．電子部品配置
4．ワイヤボンディング自動化
5．デバイステストロボット
6．クリーンルームロボット
7．マイクロエレクトロニクス組立
8．表面実装技術ロボット
9．電子パッケージング自動化
＜P．食品・飲料産業ロボティクス＞
1．食品加工自動化
2．包装ラインロボット
3．パレット化システム
4．食品安全性検査ロボット
5．飲料ボトル充填自動化
6．肉加工ロボット
7．ベーカリー生産ロボット
8．冷凍食品取り扱い
9．品質管理自動化
10．乳製品自動化システム
＜Q． 物流・倉庫オートメーション・ロボティクス＞
1．アマゾン ロボティックフルフィルメントシステム
2．DHL 自動仕分けシステム
3．フェデックス パッケージハンドリングロボット
4．ウォルマート在庫管理ロボット
5．クロスドッキング自動化システム
6．返品処理自動化
7．マルチチャネル配送システム
8．冷凍倉庫ロボット工学
9．危険物取り扱い
＜R．メーカー／ベンダー別動向＞
（※ Webサイトページ制限のため、大見出しのみ表示。各項目とも数10項目を掲載。）
1．メーカー／ベンダー別動向（国内）
2．メーカー／ベンダー別動向（海外）
＜S．協議会／関連団体／コンソーシアム／国際協議動向＞
1．協議会／関連団体／コンソーシアム／国際協議動向［1］
2．協議会／関連団体／コンソーシアム／国際協議動向［2］
＜T．ロボット／ロボティクス スタートアップ企業＞
1．国内のロボティクス関連スタートアップ企業各社
2．主要な海外のロボティクス関連スタートアップ企業各社
