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【生成AIの次に来る波】
〜日本製造業が掴むべき市場機会と事業化の道筋〜
12月 4日(木)
株式会社インフラコモンズ 代表取締役
今泉 大輔（いまいずみ だいすけ） 氏
「フィジカルAI」という言葉は2025年1月のコンシューマエレクトロニクスショー（ラスベガスのCES2025）におけるNVIDIA CEOジェンセン・フアンの基調講演をきっかけに世の中に広まり始めました。このセミナーでは時価総額でも世界有数の企業になったNVIDIAのCEOによるフィジカルAIの定義を基礎として、先ごろ発売されたロボット用エッジコンピュータJetson Thorによって初めて明確になった「日本の製造業が開発販売できるフィジカルAI」の全体像をご説明します。自律的なロボット、ドローン、農業機械、建設機械、検査保全ロボットなど、具体的な応用形は様々あり、日本の製造業にとって新しい時代が来ることを予感させます。
１．イントロダクション：AIの進化の三段階
・知覚AI → 生成AI → フィジカルAI
・ジェンセン・フアンのフィジカルAIの定義は「知覚し、推論し、計画し、行動するAI」
（AI which Perceive， Reason， Plan， and Act）
２．技術解説：ジェンセン・フアンの定義を技術的に翻訳すると…
・センサー＆センサーフュージョン
・Vision-Language-Action (VLA) モデル
・リアルタイム推論とオンボード処理
・簡素化される学習プロセス：事前学習＋現場適応
３．日本の製造業が開発に使えるツール：Jetson ThorとNVIDIAスタック
・Jetson Thorの特徴（オフライン/オンボードで動作、高度なリーゾニング、センサーフュージョンとの接続、
ChatGPT的なLLMを搭載し人間の言葉による指示ができる等）
・Omniverse、Isaac SimなどNVIDIAスタックとの連携により高速開発ができる
４．ユースケース
・ヒト型ロボット//四足歩行ロボット
・自律走行ドローン
・農業機械（自律トラクター、収穫ロボット）
・物流倉庫ロボット
・建設機械（自律重機、搬送ロボット）
・外観検査ロボット
・サービスロボット
５．まとめと質疑
・「日本企業が参入すべき領域」
・「部品メーカーのビジネス機会」
・Q&A
インフラコモンズ代表。リサーチ歴30年。米シスコシステムズのコンサルティング部門で7年間、金融・流通・電力・自動車業界の経営層向けレポートを担当。その後、ネットベンチャーを創業するなど、テクノロジーと経営の両面で実務経験を積む。
近年はロボティクスと自動運転、そしてNVIDIAが提唱する「フィジカルAI」を重点テーマにリサーチを展開。北米・中国・欧州の先端ロボット企業などについて、ChatGPT + Deep ResearchやGemini Pro + Deep ResearchなどAIの能力をフルに活かす新しいタイプの調査手法を考案し、毎週数多くの調査結果を公開している。
著書に『電力供給が一番わかる』『再生可能エネルギーが一番わかる』（技術評論社）。
20年以上にわたり執筆を続ける業務ブログ「ITmediaオルタナティブブログ」では、「経営者が読むNVIDIAのフィジカルAI／ADAS業界日報」を運用。https://blogs.itmedia.co.jp/serial/
noteでは自動運転等の報告書を販売中。
【報告書/ケーススタディ】経営者が読むNVIDIAのフィジカルAI 業界日報 by 今泉大輔
https://note.com/chatgptexecutive/
